Cómo construir un robot tortuga

El robot tortuga es un híbrido animal doméstico operado por control remoto (RDP ) capaz de funcionar tanto en un medio terrestre y acuático. Equipado con un manipulador y un dispositivo de carga acoplada ( CCD) de la visión del color , el operador puede "ver" y manipular objetos en el camino de la ROP . En el modo acuático, el ROP está equipado con tres propulsores eléctricos proporciona movimiento vertical y horizontal , la ubicación USBL y sonar. Operación terrestre es sobre ruedas propulsados ​​por los motores propulsores para emular el movimiento lento, seguro de una tortuga en un ambiente terrestre . Cosas que necesitará
Seabotix LBV150SE -5 ( 2 )
Seabotix crawler derrape
consola de control LBV150SE - 5
paralelo manipulador de dos mandíbulas
Tritech Internacional sonar "Gemini "
Marina resina epoxi y diluyente
molde Comercial aerosol liberación
Tijeras
fibra de vidrio paño
Papel maché
pincel
Paint
Llave
Bolts , 1/2 pulgadas de diámetro , y tuercas
MIG soldador Hoja
metálica
taladro y brocas de
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fabricar el caparazón de tortuga y cabeza al hacer una armadura para el shell de papel maché. Cuando la armadura de papel maché se ha puesto, rocíe la armadura con spray desmoldante comercial, luego cubrir la armadura con una capa de tela de fibra de vidrio, cinta adhesiva de la tela en su lugar. Recortar cualquier exceso de tela . Aplique el epoxi a la primera capa de tela de fibra de vidrio con el pincel, a continuación, pulse la tela de fibra de vidrio en la resina . Coloque 10 capas de fibra de vidrio, por el que se una capa longitudinalmente, a continuación, a través de una capa , alternando dirección con cada capa . Deje curar durante 72 horas.
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Conecte el manipulador a la parte delantera de la ( 2 ) Marco de LBV150SE - 5 y conecte el manipulador ( REF 4) al ( 2 ) hub electrónico LBV150SE - 5 con la prensa y el tornillo del cable coaxial suministrado. Coloque la unidad sónar Tritech a la estructura de la unidad utilizando los puntos de fijación previstos y conectar el cable umbilical sonar al cubo electrónica con la prensa y conector de tornillo . Cortar la hoja de metal en pestañas , 2 pulgadas por 2 pulgadas, y perforación orificios de 1/2 pulgada en el centro de cada ficha. Weld las pestañas a la parte superior del marco de la
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Conecte el patín crawler (REF 3) a la LBV150SE -5 ( 2 LBV150SE -5 ( 2 ) con el soldador MIG . ) inferior del marco. Conecte el patín y LBV150SE -5 ( 2 ) con el cable coaxial de la corredera mediante la prensa y el tornillo de conectores en el cable. Conecte el cable umbilical de control de la consola de control en la prensa y el tornillo conector de la LBV150SE -5 ( 2 ) .
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Corte la cinta con las tijeras y retire la cáscara de la tortuga de fibra de vidrio de la armadura de papel maché . Conecte el caparazón de una tortuga de fibra de vidrio y la cabeza a las pestañas de la parte superior del marco de las LBV150SE -5 ( 2 ) con la llave , tuercas y tornillos . Asegúrese de que el caparazón de una tortuga no arrastre el suelo en cualquier punto.
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Conecte la consola de control de la fuente de alimentación . Encienda la consola . Pruebe el ROP para las operaciones en marcha adelante y atrás , prueba propulsores submarinos , probar el manipulador. Si se desea una operación de agua, dirigir la tortuga en el agua.