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Los monos araña son parte de la familia Atelidae , que abarca todos los monos del Nuevo Mundo con colas prensiles.
Dentro de Atelidae, pertenecen a la Atelinae de la subfamilia , junto con otros monos con colas prensiles como:
* Monos aulladores: Conocido por sus fuertes llamadas en auge.
* Monos lanudos: Tener un pelaje largo y grueso, haciéndolos parecer esponjosos.
* Muriquis: Los monos del nuevo mundo más grande y son conocidos por su naturaleza pacífica.
Entonces, en resumen, los parientes más cercanos de los monos araña son los otros monos dentro de la subfamilia de Atelinae.