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El primer europeo en ver los canguros fue Willem Janszoon , un explorador holandés que aterrizó en el Golfo de Carpentaria en el norte de Australia en 1606 . Describió a los animales como "grandes ratas grises" en su diario. Sin embargo, fue Capitán James Cook , durante su viaje en 1770 , quien le dio a los canguros su nombre.