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Sí, los canguros de los árboles están relacionados a los canguros normales, pero no son la misma especie.
Ambos son marsupiales , lo que significa que tienen bolsas para llevar a sus crías. Pertenecen a la misma familia, Macropodidae , que incluye todos los canguros, wallabies y otros animales relacionados.
Sin embargo, los canguros de árboles están especializados para la vida en los árboles , con adaptaciones como garras fuertes, colas prensiles y una forma de cuerpo diferente en comparación con sus parientes que viven en el suelo.