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El grupo de mamíferos que incluye simios y humanos se llaman primates. Los primates son un orden diverso de mamíferos que se caracterizan por sus cerebros relativamente grandes, los pulgares opuestos y la capacidad de caminar en posición vertical. La orden de los primates se divide en dos subordinadores:Haplorhini, que incluye los antropoides (simios y humanos) y Strepsirrhini, que incluye lémures, loris y Galagos.