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Los canguros no vivieron durante la era de los dinosaurios. Los canguros pertenecen a la familia de los marsupiales y evolucionaron mucho más tarde, hace aproximadamente 15 millones de años, durante la época del Mioceno de la era Cenozoica. Los dinosaurios, por el contrario, se extinguieron hace unos 66 millones de años, al final del período Cretácico.