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No, un armadillo no es un mamífero marsupial. Los armadillos pertenecen al orden Cingulata, que forma parte del superorden Xenarthra. No están estrechamente relacionados con los marsupiales, que pertenecen al orden Marsupialia. Los marsupiales se caracterizan por tener una bolsa donde llevan a sus crías, mientras que los armadillos tienen un caparazón óseo que los protege.