Se cree que los primeros animales terrestres pertenecen al grupo llamado tetrápodos .
Los tetrápodos son un grupo de vertebrados que tienen cuatro extremidades (o, en algunos casos, han perdido sus extremidades a través de la evolución). Este grupo incluye anfibios, reptiles, pájaros y mamíferos.
Si bien es difícil identificar el animal exacto de la primera tierra, se cree que los primeros tetrápodos conocidos son peces con alineación del lóbulo . , que evolucionó de los peces con aletas carnosas que finalmente se convirtieron en extremidades.