Hay muchas palabras que podría usar en lugar de "animales", dependiendo del contexto. Aquí hay algunas opciones:
General:
* criaturas
* seres
* fauna
* Wildlife
* seres vivos
* Los habitantes de la Tierra
* El reino animal
específico:
* vertebrados (Animales con columna vertebral)
* invertebrados (Animales sin columna vertebral)
* mamíferos
* pájaros
* Reptiles
* Anfibios
* pescado
* Insectos
* animales domésticos
* animales salvajes
Informal:
* criaturas
* Beasties
* Bugs (para insectos)
* mascotas
La mejor palabra para usar dependerá de la situación específica y del tono que desea transmitir.