¿Son los mismos terneros y terneros?

No, "ternero" y "terneros" no son lo mismo. Son diferentes formas de la misma palabra, pero se usan en diferentes contextos:

* ternero es la forma singular, que se refiere a un joven bovino.

* terneros es la forma plural, que se refiere a más de un joven bovino.

Piense en ello así:

* un ternero está jugando en el campo.

* Varios terneros están corriendo por la granja.