Artrópodos estuvieron entre los primeros animales que lograron realizar la transición del agua a la tierra hace unos 450 millones de años. Este grupo incluye insectos, arañas y milpiés.
Anfibios Siguió a los artrópodos hasta la tierra hace unos 365 millones de años. Pudieron sobrevivir tanto en el agua como en la tierra.
Reptiles Evolucionaron a partir de anfibios y fueron los animales terrestres dominantes durante más de 200 millones de años. Comenzaron a diversificarse hace unos 320 millones de años. Dieron origen a aves, mamíferos y muchos grupos extintos.
Pájaros Evolucionó a partir de dinosaurios emplumados hace unos 150 millones de años.
Mamíferos Evolucionó a partir de reptiles parecidos a mamíferos hace unos 225 millones de años.