Euterios , o mamíferos placentarios, son mamíferos que dan a luz a crías vivas que se han desarrollado dentro del útero de la madre. Los mamíferos placentarios son el grupo más diverso de mamíferos e incluyen humanos, perros, gatos, caballos y ballenas. Los mamíferos placentarios se caracterizan por su placenta altamente desarrollada, que es un órgano que proporciona alimento y oxígeno al feto en desarrollo y elimina los productos de desecho.
Metaterianos , o marsupiales, son mamíferos que dan a luz a crías vivas que nacen en un estado muy subdesarrollado y continúan desarrollándose en una bolsa en el cuerpo de la madre. Los marsupiales incluyen canguros, koalas y zarigüeyas. Los marsupiales se caracterizan por su bolsa, que es un pliegue cutáneo que proporciona un entorno protegido para las crías en desarrollo.
Prototerianos , o monotremas, son los únicos mamíferos que ponen huevos. Los monotremas incluyen ornitorrinco y equidna. Los monotremas tienen una cloaca, que es una única abertura que sirve como salida para los tractos digestivo, urinario y reproductivo. Los monotremas son el grupo de mamíferos menos diverso.