Los dos principales grupos de reino animal, basados en la estructura de su cuerpo, son:
- invertebrados: Estos son animales que no tienen una columna vertebral. Son el grupo más grande de animales e incluyen insectos, arañas, gusanos, moluscos y crustáceos.
- vertebrados: Estos son animales que tienen una columna vertebral. Incluyen peces, anfibios, reptiles, pájaros y mamíferos.