Los canguros bebés, conocidos como joeys, no saltan. Pasan sus primeras etapas de desarrollo dentro de la bolsa de la madre, donde están protegidos y nutridos.
Los Joeys suelen salir de la bolsa cuando tienen entre 6 y 8 meses de edad y comienzan a explorar su entorno. En esta etapa, todavía dependen de sus madres para obtener leche y refugio. Pueden moverse arrastrándose o saltando, pero sus habilidades de salto aún no están completamente desarrolladas.
Una vez que los cachorros se vuelven más independientes y se alejan más de la madre, sus habilidades de salto mejoran. Los canguros adultos pueden saltar a velocidades impresionantes, alcanzando hasta 35 a 48 kilómetros (22 a 30 millas) por hora.